Texto: Ricardo Israel Sánchez Becerra / Agencia Reforma/ Foto: Especial
Ciudad de México, 31 de agosto de 2018. Un robot explorador compacto, capaz de detectar la presencia de seres vivos atrapados entre los escombros de derrumbes provocados por desastres naturales, fue creado por estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) para auxiliar misiones de búsqueda de rescatistas humanos y caninos.
“Lo que planeamos es que el robot pueda apoyar a los cuerpos de rescate y reducir el riesgo de perder vidas tanto humanas como caninas en la búsqueda de personas atrapadas por la caída de viviendas o edificios a causa de un desastre natural, como el ocurrido el 19 de septiembre del año pasado”, resaltaron los politécnicos creadores del explorador.
El prototipo, denominado como Heiland (que significa “salvador” en alemán) y desarrollado en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos 9, está compuesto de dos cajas unidas por el centro y una cámara que envía imágenes FPV (Vista en Primera Persona, por sus siglas en inglés) en tiempo real.
Asimismo, cuenta con un sensor de movimiento infrarrojo que detecta el calor del cuerpo de personas o animales aunque no sean visibles a la cámara, explicaron los alumnos.
“Los estudiantes de la carrera técnica de Sistemas Digitales también utilizaron un sensor de efecto Hall para medir la distancia que debe recorrer el robot, así como un sensor MPU que combina acelerómetro y giroscopio, lo que le proporciona a Heiland la capacidad de estabilizarse si llega a sufrir una caída y retomar su ruta sin interrupción en la búsqueda”, detalló el IPN por medio de un comunicado.
Para dirigir a Heiland a distancia, los politécnicos colocaron módulos de radiofrecuencia, tanto en el robot como en el control remoto tipo joystick, con funciones de avance, retroceso y giro para ambos lados, con un radio de alcance de 100 metros.
Es posible visualizar todo lo que el robot ve a su paso desde una pantalla colocada en el control remoto, a la que también se le instaló una pantalla LCD. Los estudiantes aseguran que pueden desarrollar una interfaz que permita obtener información de la búsqueda como el número de personas encontradas.
Itzeli Camacho Vargas, Abril Suárez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón Sánchez y José Sánchez Ramírez –asesorados por el profesor Erick Asiain de la Luz– construyeron el prototipo en fibra de vidrio y llantas en Nylomaq, por lo que puede soportar una compresión de hasta 200 kilogramos.
Los estudiantes ahora planean añadir mejoras al prototipo, como el desarrollo de una aplicación móvil para controlar a Heiland desde un celular o tablet, además de incorporar un sensor de gas para detectar posibles fugas.
